「ガンマダイバージェンスに基づく準最適な軌跡のための逆強化学習」 https://t.co/L2YSZ49MVd #JSAI2023 で発表予定です．準最適な軌跡に対するIRLとして，外れ値を無視するガンマダイバージェンスを分類型IRLに組み合わせた手法を提案しています．よろしくお願いいたします．