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Hideyuki Kume
Hideyuki Kume (
@hideyuki_ku
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全停留点の直接計算に基づく一般カメラモデルのPnP問題に対する統一的解法
色々なPnP問題の解法があるんだな.使ってるのに全然知らなかった.勉強しないと. http://t.co/Ixqh1nHt
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傾斜角拘束を用いたエッジベース位置合わせの高速初期化手法(「複合現実感4」特集)
指摘していただいた論文はこれかな? もともと知っていたから悔しい http://t.co/4P9D4WVL
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ロボティクスにおけるGNSS失敗学
日本ロボット学会誌の今月号は「衛星測位とロボティクス」特集。GNSS の誤差の性質やよくある誤解、他のセンサとの干渉など、とても勉強になる! 目黒 淳一, 竹内 栄二朗, 鈴木 太郎: "ロボティクスにおける GNSS 失敗学" https://t.co/NaNLWAZWZw
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