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六角格子で限定されたランダムグラフによるボロノイ図
@Spike23645 街中だと障害物が多いから、Voronoi分割の近似としてhexagonal gridが良いって論文ならあった https://t.co/e1vJ8O8bey (すいませんまだアブストしか読んでないです)
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