koyama028 (Twitter) - ユーザ詳細

小山佳祐 (@koyama028)

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1 0 0 0 OA 学生フォーラム〔第104 回〕長井隆行先生インタビュー「今を面白がって自分の興味を突き進む」

J-STAGE Articles - 学生フォーラム〔第104 回〕長井隆行先生インタビュー「今を面白がって自分の興味を突き進む」 https://t.co/XdvfBmYltG

12 0 0 0 OA 6自由度マニピュレータの特異点適合遠隔操作

ロボットアームの安全な手先速度制御のデモ（2013年）．掌部分の近接覚センサで物体を追従．特異点適合法（↓の論文）を特別なリアルタイム制御環境用にフルスクラッチ実装しており，危険なアーム姿勢（特異姿勢）でも安全に動作が可能．https://t.co/uE3jfbo9Iv https://t.co/sTGMGcrZI7

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23 0 0 0 OA Deep Neural Networksの力学的解析

Deep Neural Networksの力学的解析私が深層学習に触れ始めた時にこれ見てDeep沼にハマったんだけど、物理とNNがくっつく瞬間って好き https://t.co/FtUAtSbmSG