これめっちゃ面白いリコ。仙台市営地下鉄をファジー制御で自動運転させたときの論文リコ。1987年に自動運転を開始させた日立はすごいリコね〜。　 予見ファジー制御方式による自動列車運転装置の実現(PDF) https://t.co/dhKJej7s6C