@akisame_rage そうですよね、、、私もjstageの記事にあるもうちょい単純な式から作ろうとしたことがあったのですが 1.与える加速度をどうピッチ・ヨーの制御数値に落とし込むか 2.tick遅延というストワ概念をどう補正すべきか が解決できないうちにミサイルレーダーが実装されました。。。 https://t.co/NWFRdMcM07