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2 0 0 0 バネ-質点系によるZMP制御およびその準受動歩行ロボットへの応用(機械力学,計測,自動制御)

@PsyvoxZEMPO 偶然見つけた論文。内容はこの際どうでも良いです。 http://t.co/BNoXbrRC

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