バランス制御はCOPの解析する倒立振り子モデルが元にされています。 しかし、COPを動かすことなくバランスを制御できることも報告されています。これはよりダイナミックな動作で顕著になります。 そのため、足圧分布を解析することは限界がでてきます https://t.co/tkefjumaSB