@niu_hiiragi ふふふ……世の中にはグライダー潜水艇ってのがありましてｗ（http://t.co/jsM6HwQxBP）。潜航と浮上を繰り返すだけで翼形状を使って前進できるという代物が。リンク先では胴体ごと翼断面にしてますが、「大きな翼状肢」でもいけるかと！