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電通大 東郷研究室
電通大 東郷研究室 (
@togo_lab
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Improvement of precision grasping performance by interaction between soft finger pulp and hard nail
機関リポジトリに登録してもらいました。 https://t.co/MiNvxeDFXe
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学生フォーラム〔第111 回〕東郷俊太先生インタビュー「サイエンスとエンジニアリングの狭間で」
人工知能学会誌の学生フォーラムに私のインタビュー記事が掲載されました.自分語りで若干恥ずかしいのですが,ご笑覧ください. https://t.co/cAxmWwhzYx
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動的安定把持を実現する電動義手のための二層弾性構造グローブの開発
当研究室社会人博士,小畑君の修士での仕事が日本ロボット学会誌に掲載されました.硬い皮膚と柔らかい皮下組織の2層構造グローブが,物体の把持安定性を高めたことを示した論文です. https://t.co/Q0K5ElMlAf
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