1自由度に1つのアクチュエータを配置するんじゃなくて幾つかのアクチュエータ同士が協力してより強い力を生み出す「干渉駆動」は元東工大教員の広瀬先生が有名だとか。 機構や制御が複雑になるけど効率的。 https://t.co/37voXytd6g #rogyconf66