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猫ひねり動作の解明とロボットによる猫ひねりの実現
ニャンコの空中での"猫ひねり"。スローモーションで見るとわかりやすいです。猫ひねり動作は単なる角運動量の変化だけを利用しているのではなく、そのベクトルの方向の変化をも利用し前後半身の主軸方向の単純な回転で他の方向の大きな回転が生ずるのを利用していると。 https://t.co/ksnOcYLMxo https://t.co/VXSab4YCMs
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