@motorcontrolman すいません、お手数おかけするのですが、日立系の、 坂本/岩路/後藤「軸誤差の直接推定演算による永久磁石同期モータの位置センサレス制御」 https://t.co/J03tHk5MuA を調査して頂けませんか？ 以前から目星はついていたのですが、私は非学会員な為、 追えて居ませんでした。 どうかご検討ください。