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2 0 0 0 法線方向の拘束を利用したスキャンマッチングと尤度分布決定による確率的自己位置推定

著者
原祥尭
雑誌
第15回ロボティクスシンポジア予稿集, 2010
巻号頁・発行日
2010
被引用文献数
1

言及状況

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理屈上できないってことは，できないって言えないとつらい． LiDARマッチングは，場所依存なのでできるかできないかは，比較的わかりやすい．名大赤井さんの方法とか，千葉工大原さんとかが，過去試しているhttps://t.co/Azt1T8di94 https://t.co/mavFy4vTnv
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