RT @ystk_hara: ホンダの自動運転で用いられている自己位置推定。白線マッチングには、Mobileye（モービルアイ）の技術が採用されていると思われる。 GNSS＋カメラで認識した白線をHDマップとマッチング＋IMU併用車輪オドメトリ "世界で初めてレベル3の型式…

内容はGNSS失敗学にまとめた内容と同じ．実験データをもう少し詳細に紹介予定 https://t.co/fjmMPrrCIX

個人的には「ロボティクスにおけるGNSS失敗学 」を楽しみながら書きました．今まで文章化され難かったGNSSを利用するときの失敗例・ノウハウを載せたので，関係者にはぜひ読んで欲しい文章です． https://t.co/p5aoYjAD3M

”ロボティクスにおけるGNSS失敗学”と，トラ技の2019/10月号に一部は書いたかな．．． https://t.co/fjmMPrrCIX

理屈上できないってことは，できないって言えないとつらい． LiDARマッチングは，場所依存なのでできるかできないかは，比較的わかりやすい．名大赤井さんの方法とか，千葉工大原さんとかが，過去試しているhttps://t.co/Azt1T8di94 https://t.co/mavFy4vTnv

自動運転システムの位置推定におけるシミュレータを用いたロバスト性評価手法についての論文が、International Journal of Automotive Engineeringに掲載されました。一応、博士の学位の取得に向けても頑張っています。 Special thanks to @mu_meguro https://t.co/JTLsTcrESu