自動車の車輪と地面の間の摩擦係数を求める論文はあまり見つからなかったのですが、鉄道の分野では鉄車輪とレールやコンクリ面との摩擦を測定する研究が最近でもあるようです。基本的には同じ測定方法で車輪と地面の摩擦係数が求められるのではないでしょうか。 「鉄車輪とコンクリート間に作用するクリープ力と摩擦係数」（ＰＤＦダウンロード可） http://ci.nii.ac.jp/naid/11000781 ...