著者

山羽 和夫 中村 久 斉藤 清隆

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

東海支部地区講演会講演論文集

巻号頁・発行日

vol.2002, pp.267-268, 2002-08-24

被引用文献数

1

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論文要旨 : 21世紀の超高齢化社会の到来に備えて日本福祉大学では数年前から高齢者用食事支援ロボットの研究に着手してきた。このロボットは在宅老-老介護、福祉センターからの遠隔操作によってリアルタイムで食事支援できるシステムの構築をめざしている。本研究では、このロボットのデザインする際のコンセプト・背景、および遠隔制御する場合のシステム設計について検討したのでその結果などについて述べている。