Ceek.jp Altmetrics (α ver.)
文献ランキング
合計
1ヶ月間
1週間
1日間
文献カレンダー
新着文献
すべて
2 Users
5 Users
10 Users
新着投稿
Yahoo!知恵袋
レファレンス協同データベース
教えて!goo
はてなブックマーク
OKWave
Twitter
Wikipedia
検索
ウェブ検索
ニュース検索
ホーム
文献詳細
2
0
0
0
2P1-43-064 人工筋肉ワイヤーを用いた六足歩行ロボットの作製と制御
著者
上柳 豊寿
益田 智
江本 博章
奥村 基範
柿 雄介
濱嵜 陽司
片山 仁志
出版者
一般社団法人日本機械学会
雑誌
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
巻号頁・発行日
vol.2000, 2000
本研究では, モータの代わりに人工筋肉の特性を持つワイヤーを脚の駆動用アクチュエータに利用した小型六足歩行ロボットを作製した。このロボットは, 小型でありモータを用いていないことから軽量である。そこでロボットの脚と接地面との摩擦抵抗を大きくし, ロボットの前進, 後退及び旋回を滑らかに行う歩行パターンの開発を行った。
言及状況
変動(ピーク前後)
変動(月別)
分布
はてなブックマーク
(1 users, 1 posts)
[robot][論文]
Twitter
(1 users, 1 posts, 0 favorites)
http://ci.nii.ac.jp/naid/110002504265/ おー、人工筋肉
収集済み URL リスト
https://ci.nii.ac.jp/naid/110002504265/
(2)