著者
嵯峨 宣彦 中村 太郎 上田 晋也
出版者
一般社団法人日本機械学会
雑誌
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
巻号頁・発行日
vol.2003, 2003

不整地および瓦礫内走行を目指し, ミミズの移動機構に着目した蠕動運動型ロボットを開発している。この蠕動運動型ロボットは人工筋アクチュエータで構成されている。この試作機について報告する。

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こんな論文どうですか? 2A1-2F-C1 蠕動運動型ロボットの開発(嵯峨 宣彦ほか),2003 http://t.co/T5Dghrys 不整地および瓦…
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