著者

嵯峨 宣彦 中村 太郎 上田 晋也

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

巻号頁・発行日

vol.2003, 2003

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不整地および瓦礫内走行を目指し, ミミズの移動機構に着目した蠕動運動型ロボットを開発している。この蠕動運動型ロボットは人工筋アクチュエータで構成されている。この試作機について報告する。