著者

中村 英次郎 井口 竹彦 中村 太郎 山田 秀大 七森 和久 酒井 祐一 林 義裕 畑田 和男

出版者

West-Japanese Society of Orthopedics & Traumatology

雑誌

整形外科と災害外科 (ISSN:00371033)

巻号頁・発行日

vol.47, no.2, pp.704-707, 1998-03-25 (Released:2010-02-25)

参考文献数

9

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Five cases of the fracture of the sternum due to use of a seat belt were reported. According to the Fowler's classification, our cases were classified as TYPE: 1 case, Type IV: 3 cases and Type VIII: 1 case. With regard to four cases (type I and IV), the mechanism of the fracture was direct violence.A case associated with the injuries of interspinal ligaments of the thoracic spine, the mechanism of the fracture was indirect violence as flexion-compression injury. All cases were treated with rest and immobilization. The importance of radiographic examination on the sternum in patient of seat belt injury.

著者

島野 諒 戸森 央貴 宮永 隆史 中村 太郎

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 (ISSN:24243124)

巻号頁・発行日

pp._2A1-X01_1-_2A1-X01_4, 2014-05-24 (Released:2017-06-19)

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Recently, the development of mobile robots is actively pursued. These robots are expected to have high mobility, allowing them to work in various scenarios such as rescue and exploration. Therefore, we focused on the hexapod robot for stable operation in an irregular terrain. We developed a leg using the parallel linkage mechanism and pneumatic rubber artificial muscles, and constructed a model of the legs. The model reproduced the experimental result. Then, we developed improved hexapod robot which can support its weight mechanically using these legs. Furthermore, the robot is assembled all system for walking. Also, we demonstrated that the robot could walk with high load of 300[N].

著者

長山 尭拓 石原 ひかる 奥井 学 山田 泰之 中村 太郎 名波 正善 岡村 成浩 原 以起

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

年次大会 2016 (ISSN:24242667)

巻号頁・発行日

pp.S1510201, 2016 (Released:2017-06-19)

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To achieve dynamic motion, such as jumping and running, generating large instantaneous force and decreasing impact force at the time of the landing are needed. However, when increasing the instantaneous force of actuators such as motors and hydraulic actuators, the weight of robot also tend to increase. Therefore, in this study, we focused on the variable viscoelastic element with the human muscle. In this paper, we developed a bipedal jumping robot with variable viscoelastic joints. In this robot, we adopted straight-fiber-type artificial muscle as a variable elastic element and the magnetorheological fluid (MR) brake as a variable viscous-friction element. Moreover, we conducted the bending and stretching operation experiment by this robot. In this experiment, we used the experimental parameters which were determined based on human bending and stretching operation. As a result, it was confirmed that this robot realized the bending and stretching operation.

著者

中村 太郎

出版者

渋沢栄一記念財団

雑誌

青淵 (ISSN:09123210)

巻号頁・発行日

no.870, pp.20-22, 2021-09

著者

井坂 惠太 只見 侃朗 藤原 杏実 渡邊 友貴 菅澤 誠 山田 泰之 吉田 弘 中村 太郎

出版者

一般社団法人 日本ロボット学会

雑誌

日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.37, no.4, pp.330-340, 2019 (Released:2019-05-23)

参考文献数

39

被引用文献数

1

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Seabed mineral resources were found on the bottom of the ocean. To utilize these resources, it is necessary to collect and analyze samples. Therefore, we intend to develop a seafloor robotic explorer that can excavate and sample the seafloor soil. In a previous study, we developed a drilling robot and experimentally demonstrated the ability of this robot to produce curved boreholes with a turning radius of 1,670[mm], and a depth of 613[mm] in land environment. However, an underwater excavation has not been successful. It is necessary to improve the gripping torque and to reduce the drilling resistance for underwater excavation. In this paper, we present a propulsion unit with the setae that imitates an earthworm's setae. As a result, the drilling robot succeeded in drilling into the ground while underwater. In addition, we aim to reduce the drilling resistance. We adjusted the penetration speed and the rotational speed of the drilling robot based on the drilling properties of underwater ground. We also consider the shape of the earth auger to reduce the drilling resistance. As a result, we succeeded in reducing the drilling resistance, which both lowered the excavation energy by 39.2% and reduced the completion time.

著者

中村 太郎

出版者

公益社団法人 精密工学会

雑誌

精密工学会誌 (ISSN:09120289)

巻号頁・発行日

vol.71, no.3, pp.327-330, 2005-03-05 (Released:2009-04-10)

参考文献数

10

著者

中村 太郎

出版者

大阪市立大学

雑誌

特定領域研究

巻号頁・発行日

2010

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spo4^+が胞子形成にどのような役割を果たすか調べるために、Spo4の調節サブユニットであるspo6変異株の形質を多コピーで相補する遺伝子をいくつか取得した。そのうちの1つのAce2についてさらなる解析を進めた。Ace2は細胞分裂に重要なはたらきをする転写因子であることが知られている。また、Ace2は栄養増殖時にはM期に核に局在することが知られている。胞子形成時のAce2の局在を調べたところ、間期には局在が見られなかったが、減数分裂時に核に局在することがわかった。興味深いことに、第二減数分裂前期から中期にかけては核内でも特にSPB(紡錘極体)付近に多く局在がみられた。この時期にはSpo4もSPB付近に来ることが示唆されている。また、Spo4欠損株では、栄養増殖時にはM期に核局在が見られたものの、減数分裂時には核やSPBに局在が見られないことがわかった。ウエスタン解析により、この時期にAce2のタンパク質量の減少はみられなかった。Ace2欠損株では、前胞子膜形成には大きな欠損は見られなかったが、胞子壁の形成の遅れがみられた。実際に、胞子壁の合成に関係すると思われるいくつかの遺伝子の発現が、Ace2欠損株でほとんど見られなかった。以上のことから、Spo4がAce2の有性生殖特異的な局在制御を通して胞子壁形成に関わっている可能性が示唆された。これまで、Spo4は減数分裂の開始と前胞子膜形成に関与していることが知られていたが、今回の解析により、Spo4が転写因子Ace2を介して胞子壁形成に関わっている可能性が示唆された。

著者

奥井 学 名倉 裕貴 飯川 伸吾 山田 泰之 中村 太郎

出版者

一般社団法人 日本フルードパワーシステム学会

雑誌

日本フルードパワーシステム学会論文集 (ISSN:18803121)

巻号頁・発行日

vol.48, no.3, pp.17-23, 2017 (Released:2017-07-24)

参考文献数

9

被引用文献数

1

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This paper is concerned with portable pneumatic power source using chemical reaction of sodium bicarbonate and citric acid. Carbon dioxide generated in the chemical reaction is used as the compressed air. Both sodium bicarbonate and citric acid are inexpensive, nontoxic, and readily available. This paper is organized as follows. Firstly, the characteristics of the chemical reaction is surveyed and the appropriate pneumatic power source system is discussed. Secondly, a pressure booster that can achieve a stable air generation system without external power is described. Thirdly, the experiment using the prototype system is conducted to confirm the effectiveness of the proposed method.

著者

岡田 倫明 清地 秀典 永岡 智之 中川 祐輔 山内 達雄 石田 直樹 今井 良典 中村 太郎 岡田 憲三 梶原 伸介

出版者

一般社団法人 日本消化器外科学会

雑誌

日本消化器外科学会雑誌 (ISSN:03869768)

巻号頁・発行日

vol.48, no.4, pp.350-356, 2015-04-01 (Released:2015-04-17)

参考文献数

19

被引用文献数

2

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症例は20歳の男性で,抗生剤抵抗性の発熱,咽頭痛,激しい乾性咳が2週間継続し,突然の左側腹部痛を主訴に当院救急受診した.採血にて肝機能異常,リンパ球優位の白血球上昇,異型リンパ球の出現,EBV-VCA-IgM抗体の陽性,EBNA抗体陰性を認めた.また,CTにて脾腫,脾損傷,腹腔内出血を認めた.Epstein-Barr virus感染による伝染性単核球症(infectious mononucleosis;以下,IMと略記)からの脾腫に伴う脾破裂と診断し緊急手術を行った.腹腔内に500 mlの出血を認め,脾腫,被膜損傷を伴っていた.術後IMに非典型的な,咳嗽が続き,マイコプラズマ抗体が入院時の8倍の上昇を認めた.マイコプラズマ肺炎の合併による咳嗽からの腹圧の上昇が脾破裂の誘因と考えられた.IMによる脾破裂はまれであり,マイコプラズマ肺炎の合併から脾破裂に到った報告例はなく,非常に貴重な症例と考えられた.

著者

山田 泰之 吉浜 舜 岩崎 祥大 芦垣 恭太 松本 幸太郎 羽生 宏人 中村 太郎

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

日本機械学会論文集 (ISSN:21879761)

巻号頁・発行日

vol.83, no.850, pp.16-00576-16-00576, 2017 (Released:2017-06-25)

参考文献数

13

被引用文献数

1

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In recent years, the demand for rocket launching has increased due to the development of space technology. However, using inexpensive rockets is not always possible. Although the cost of solid-propellant rockets is relatively reasonable, safely manufacturing a large amount of solid propellant is difficult, and the manufacturing process is disjointed. Therefore, safe and continues manufacturing of solid propellant is necessary. On the basis of the movements of the intestinal tract, we proposed that the movements required for transport and mixing of solid propellants are possible to achieve without the application of a large shear force. The peristaltic motion enables not only the mixing but also conveying even high viscosity slurry. By mimicking these intestinal movements, we have considered and developed the peristaltic pumping by driven artificial muscle as one of the candidates for the continuous and safety mixer. In this research, the mixing completeness of the composite solid propellant slurry by the peristaltic pumping mixer was estimated. The result showed that the mixer we proposed could mix the propellant slurry. In the propellant samples, these variances were sufficiently small. An appropriate combustion state as a solid propellant was confirmed.

著者

伊原 正 中村 太郎

出版者

公益社団法人 計測自動制御学会

雑誌

計測と制御 (ISSN:04534662)

巻号頁・発行日

vol.54, no.1, pp.55-57, 2015 (Released:2015-03-23)

参考文献数

27

著者

池田 真一 中村 英次郎 井口 竹彦 山田 秀大 七森 和久 中村 太郎 岸 宏則 今川 正人 畑田 和男

雑誌

骨折 (ISSN:02872285)

巻号頁・発行日

vol.23, no.2, pp.536-539, 2001-05-01

被引用文献数

1

著者

嵯峨 宣彦 中村 太郎 上田 晋也

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

巻号頁・発行日

vol.2003, 2003

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不整地および瓦礫内走行を目指し, ミミズの移動機構に着目した蠕動運動型ロボットを開発している。この蠕動運動型ロボットは人工筋アクチュエータで構成されている。この試作機について報告する。

著者

中村 太郎 齊藤 健夫 山田 秀大

出版者

日本臨床スポーツ医学会

雑誌

日本臨床スポーツ医学会誌 (ISSN:13464159)

巻号頁・発行日

vol.12, no.2, pp.361-365, 2004

被引用文献数

2