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1 0 0 0 OA モデルベースト制御からダイナミクスベースト制御へ : ロボットにおける「表モデル」と「裏モデル」

著者
大須賀 公一
出版者
システム制御情報学会
雑誌
システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌 (ISSN:09161600)
巻号頁・発行日
vol.43, no.2, pp.94-100, 1999-02-15
被引用文献数
24

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