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こんな論文どうですか? 瓦礫内を分散探査するセンサユニット「探査ボール」の開発 : 第3報耐衝撃性のあるボール構造の設計(レスキューシステム・レスキュー工学1)(山本 雅人ほか),2004 http://t.co/b2NxWBo6

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