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こんな論文どうですか? 1A1-N-112 指先はどのように滑るのか? : 接線方向負荷に対する指先の接触力学(触覚と力覚1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)(多田 充徳ほか),2005 … http://t.co/1iGjXNEwlO

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