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こんな論文どうですか? D-12-40 選手とボールの動きに基づいた集団スポーツの試合解析 : サッカーのオフサイド自動判定システム(D-12.パターン認識・メディア理解,一般講演)(橋本貞嗣ほか),2006 http://id.CiNii.jp/aFi9L

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