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こんな論文どうですか? 最適制御法による航海安全運航について : 上海と大隅海峡航路を例として(日本側発表論文概要,<特集>1992年日中航海学会学術交流会)(福地 章ほか),1993 https://t.co/5FRsT4Ab1X

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