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reading: CiNii 論文 -  サスペンションによるアンチダイブ力を用いた車輪型ロボットの段差越え (産業計測制御 メカトロニクス制御合同研究会 産業計測制御・メカトロニクス制御一般) http://t.co/ivJEmnEvR7

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