2 0 0 0 OA タイヤ横すべりを考慮した限界スリップ率推定に基づく電気自動車の駆動力制御
- 著者
- 前田 健太 藤本 博志 堀 洋一
- 出版者
- 公益社団法人 計測自動制御学会
- 雑誌
- 計測自動制御学会論文集 (ISSN:04534654)
- 巻号頁・発行日
- vol.50, no.3, pp.259-265, 2014 (Released:2014-03-20)
- 参考文献数
- 18
- 被引用文献数
- 2 2
This paper presents the estimation method of the slip ratio limitation for electric vehicles that ensures traction, based on the tire brush model considering tire side slip. Also the estimated slip ratio limitation is applied to the driving force control, a traction control that has been proposed by the authors' research group. According to the proposed method, vehicle safety can be improved by preventing understeer when cornering with accelerating or decelerating on slippery roads. Effectiveness of the proposed method is verified by experiments using an experimental electric vehicle.
1 0 0 0 OA コイルをアスファルト内に埋設した磁界共振結合型走行中給電路での電力伝送評価
- 著者
- 清水 修 永井 栄寿 藤田 稔之 藤本 博志 角谷 勇人 高橋 英介 山口 宜久 谷 恵亮 佐藤 正憲
- 出版者
- 公益社団法人 自動車技術会
- 雑誌
- 自動車技術会論文集 (ISSN:02878321)
- 巻号頁・発行日
- vol.52, no.5, pp.1095-1100, 2021 (Released:2021-10-07)
- 参考文献数
- 10
電気自動車の性能的課題である航続距離の課題解決のために磁界結合方式の走行中給電が提案されている.磁界結合方式で用いる磁界中に導体が存在すると渦電流が発生し,電力損失となる.本研究では,アスファルト路面に埋設したコイルで電力伝送を行うことで,給電効率が道路構造による影響の検証を行った.
1 0 0 0 ワイヤレスインホイールモータの開発
- 著者
- 藤本 博志 佐藤 基
- 出版者
- 一般社団法人 電気学会
- 雑誌
- 電気学会誌 (ISSN:13405551)
- 巻号頁・発行日
- vol.136, no.10, pp.683-686, 2016
<p>1.はじめに 昨今,地球環境保護の問題が取り沙汰されるようになってきた。自動車はその利便性からまさに人類になくてはならない存在になったが,ガソリン資源は限りがあるといわれている。脱ガソリン,脱公害物質の観点から,低公害車が注目を浴びている。低公害車の中でも,電気自動車は内</p>
1 0 0 0 OA マルチレートフィードフォワード制御を用いた完全追従制御法
- 著者
- 藤本 博志 堀 洋一 河村 篤男
- 出版者
- The Society of Instrument and Control Engineers
- 雑誌
- 計測自動制御学会論文集 (ISSN:04534654)
- 巻号頁・発行日
- vol.36, no.9, pp.766-772, 2000-09-30 (Released:2009-03-27)
- 参考文献数
- 23
- 被引用文献数
- 26 35
In this paper, a novel perfect tracking control method based on the multirate sampling control is proposed, in which the concept of the two-degree-of-freedom preview control is employed. In the proposed method, it is assumed that the usual single-rate robust feedback controller such as the disturbance observer or the H∞ controller already exists, and only the feedforward controller is designed by using the multirate sampling control. The advantages of the proposed method are that 1) the controller can be designed without considering the unstable zeros of the discrete-time plant, 2) the states of the plant match the desired trajectories at every sampling point, 3) high robust performance is assured by the robust feedback controller.An illustrative example of position control using a servo motor is presented, and the advantages of this approach are demonstrated.
- 著者
- 東野 昌記 藤本 博志 高瀬 善康
- 出版者
- 電気学会
- 雑誌
- 電気学会研究会資料. IIC
- 巻号頁・発行日
- vol.2014, no.78, pp.15-20, 2014-03-11