拡張状態オブザーバを用いた直列弾性アクチュエータを備えるロボットマニピュレータの力推定 - 文献詳細 - Ceek.jp Altmetrics

1 0 0 0 拡張状態オブザーバを用いた直列弾性アクチュエータを備えるロボットマニピュレータの力推定

著者: 吉川孝大梅本和希
出版者: システム制御情報学会
雑誌: システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集
巻号頁・発行日: vol.62, 2018-05-16

2018-06-23 11:41:20
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https://ci.nii.ac.jp/naid/40021553266

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