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1 0 0 0 拡張状態オブザーバを用いた直列弾性アクチュエータを備えるロボットマニピュレータの力推定

著者
吉川 孝大 梅本 和希
出版者
システム制御情報学会
雑誌
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集
巻号頁・発行日
vol.62, 2018-05-16