著者

上甲 昌郎 河原 吉伸 矢入 健久

出版者

人工知能学会

雑誌

人工知能学会全国大会論文集 (ISSN:13479881)

巻号頁・発行日

vol.24, 2010

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本論文では、機会学習とシステム制御の二つの分野の近年の成果を統合した、非線形システムの学習アルゴリズムを提案する。CCAの確率的解釈と同様にして部分空間法を確率的解釈することで、局所線形モデルの整列による非線形システムの学習法へと拡張が可能になる。最後にモーションキャプチャのデータへと適用し、本手法の有用性を示す。