著者

丸山 共存 明 愛国 下条 誠 梶谷 誠

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

巻号頁・発行日

vol.2003, 2003

被引用文献数

1

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本研究では, 干渉駆動を用いた高速動作を実現するゴルフスイングロボットを開発し, その機構と制御法の有効性を実証してきた。本報では手首関節にストッパ無しの場合フルスイング実験を行い, その結果を報告する。