著者

吉本誠也 高野茂 岡田義広

雑誌

第75回全国大会講演論文集

巻号頁・発行日

vol.2013, no.1, pp.219-220, 2013-03-06

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本研究では複数台Kinectボーン情報を組み合わせることによって単一のKinectでなし得なかった高精度モーションキャプチャシステムを構築する。複数台Kinectを用いる場合、KinectのRGB画像、深度画像より全てのKinectのボーンの信頼度を定義し、その信頼度の高いボーンを組み合わせることによって一つのモーションデータを生成する必要がある。今回筆者はKinectのボーン情報に加えて過去情報、制約条件を組み合わせたボーン情報信頼度評価指標を導入したモーションデータ生成システムを紹介する。