著者

呉 健朗 宇野 広伸 本岡 宏將 樋口 恭佑 宮田 章裕

雑誌

第81回全国大会講演論文集

巻号頁・発行日

vol.2019, no.1, pp.43-44, 2019-02-28

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従来のVR車椅子シミュレータは,視覚と動きのフィードバックの両方を同時に提示することが難しかった.この問題を解決するために,我々は,HMD上のVection誘発映像と,電動車椅子の低自由度動作を組み合わせたバリアシミュレータを提案してきたが,対応しているのは坂の上り・下りのシミュレーションのみであった.本稿では,シミュレータを新たに凹凸バリアに対応させたことと,実装したシミュレータにより,ユーザが平地を走行した場合でも,凹凸道を通過したかのような感覚を得ることができるかどうか検証したことについて報告する.