著者

山田 圭佑

出版者

一般社団法人 電気学会

雑誌

電気学会誌 (ISSN:13405551)

巻号頁・発行日

vol.137, no.2, pp.81-84, 2017-02-01 (Released:2017-02-01)

被引用文献数

2

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1.はじめに「卓球ロボット」と聞くと,どのようなロボットを想像するだろうか。ドイツの産業用ロボットと卓球選手が対戦する動画を見た方もおられるだろうし,人型ロボットが卓球をする姿を想像される方もおられるだろう。本稿で紹介する卓球ロボットは,人とロボットが卓球の