1 0 0 0 OA 運動の学習を実現する小脳内情報処理に関する研究
- 著者
- 平田 豊 HIGHSTEIN Stephen M. BLAZQUEZ Pablo M. BAKER Robert
- 出版者
- 中部大学
- 雑誌
- 基盤研究(C)
- 巻号頁・発行日
- 2006
小脳を中核として実現される運動学習に関わる脳内情報処理機構を、電気生理学的手法を用いた動物実験により探り、得られた結果をもとに計算機上に数理モデルを構築し、その妥当性を確認した。また、このモデルによる実機モータ制御を試み、小脳モデルが実機モータの適応制御に有効であることを実証した。