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1 0 0 0 IR Development of Small and Light-Weight Electro-Hydrostatic Actuators and their Integration to the Whole-Body Drive System of Humanoid Robots

著者
康 天毅 KO TIAMYI
出版者
東京大学
巻号頁・発行日
2018
審査委員会委員 : (主査)東京大学教授 中村 仁彦, 東京大学教授 下山 勲, 東京大学教授 稲葉 雅幸, 東京大学教授 國吉 康夫, 東京大学准教授 山本 江, DLRHead of Dept. OTT Christian