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1 0 0 0 IR Distributed task allocation and path planning in dynamic environment for multi-robot guidance system

著者
李 光輝
出版者
東京大学
巻号頁・発行日
2014
審査委員会委員 : (主査)東京大学教授 淺間 一, 東京大学教授 太田 順, 東京大学准教授 山下 淳, 東京大学准教授 大竹 豊, 東京電機大学教授 鈴木 剛