著者

森木 秀一 井村 進也 伊藤 勝 松崎 則和 藤原 慎 伊藤 恒平

出版者

公益社団法人 自動車技術会

雑誌

自動車技術会論文集 (ISSN:02878321)

巻号頁・発行日

vol.40, no.6, pp.1417-1421, 2009 (Released:2010-06-18)

参考文献数

10

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スリップ率の変化率に基づく全輪駆動車のためのスリップ率制御手法を提案する。本制御手法によれば,目標スリップ率が最適値よりも大きく設定されており,スリップ率が最適値を超えた場合であっても,スリップ率の増加が自動的に抑制される。本制御手法をモータアシスト4WD車両に適用した結果を示す。