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12 0 0 0 OA 脚式と非脚式の這行ロコモーションにおける運動モードスイッチングの共通力学

著者
黒田 茂 田中 良己 中垣 俊之
出版者
計測自動制御学会
雑誌
計測と制御 (ISSN:04534662)
巻号頁・発行日
vol.54, no.4, pp.248-253, 2015-04