- 著者
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矢田尚紀
永田好克
中島重義
- 雑誌
- 第75回全国大会講演論文集
- 巻号頁・発行日
- vol.2013, no.1, pp.589-590, 2013-03-06
本研究は、カメラで撮影した画像情報のみで自律的に動作できる自律移動ロボットの実現を目指す研究である。 先行研究では、画像情報のみを使ってスーパバイザなしに、空間を再構築出来る事が確認できた。経路のプランニングはワーシャル-フロイド法で行った結果、プランニングまで行えた。しかし、動作検証は行えていない。 本研究の目的は動作検証である。先行研究との違いは、空間構築の手法の信頼性を高める実験を行った点と、ワーシャル-フロイド法から幅優先探索に変更した点である。 本手法によりプランニングで最短経路が算出でき、実機ロボットが自律移動することができる。