著者

笠間 英彦 加納 武彦 遠藤 次男

出版者

一般社団法人映像情報メディア学会

雑誌

テレビジョン (ISSN:03743470)

巻号頁・発行日

vol.31, no.12, pp.924-932, 1977-12-01

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海中など環境条件の異なる領域での放送取材活動には, 機動性と安全性の高い水中リモコン撮像装置が有効である.本文では, NHK放送取材用に技研が試作した"潜水リモコン撮像装置"および日本舶用機器開発協会が多目的カメラとして開発した"水中アイロボット"の概要を紹介するとともに, 耐圧容器, 水中投光器の設計, 試作や深度, 航行などカメラワークに影響をおよぼす運動性, 姿勢の安定化など, 構造と制御に関する諸問題を解説した.