著者

有馬 誠一 上加 裕子 神村 泰地 仁科 弘重 羽藤 堅治 高山 弘太郎

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

巻号頁・発行日

vol.2011, pp."1A1-A02(1)"-"1A1-A02(2)", 2011-05-26

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The autonomous driving unit using the regression reflective type laser sensor and the laser range sensor has been developed aiming at automation and robotization of various work in the intelligent greenhouse (harvesting and pest control) and plant diagnosis information measurement. Some study cases of on-board equipped system of harvesting, pest control and plant diagnosis information measurement are reported.