著者

植田 亮平 ZAOPUTRA Nikolaus 西野 環 矢口 裕明 山崎 公俊 花井 亮 岡田 慧 稲葉 雅幸

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

巻号頁・発行日

vol.2008, pp._2P1-G11_1-_2P1-G11_4, 2008

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In this paper, we present a method to obtain the depth of the building using a satellite image of Google Earth and GPS receiver. Maps with 3D information are useful for robot navigation. This method is based on "3D Street View", which is a 3D model of the building automatically created with laser range finder and fish eye lens camera.