8 0 0 0 OA ロケットの姿勢制御系
- 著者
- 東口 實 上杉 邦憲 長谷川 律雄 河崎 英一郎
- 出版者
- 公益社団法人 計測自動制御学会
- 雑誌
- 計測と制御 (ISSN:04534662)
- 巻号頁・発行日
- vol.19, no.7, pp.663-666, 1980-07-10 (Released:2009-11-26)
- 参考文献数
- 5
1 0 0 0 OA 回転の表現
- 著者
- 長谷川 律雄
- 出版者
- 公益社団法人 計測自動制御学会
- 雑誌
- 計測と制御 (ISSN:04534662)
- 巻号頁・発行日
- vol.41, no.9, pp.668-673, 2002-09-10 (Released:2009-11-26)
- 参考文献数
- 18
- 被引用文献数
- 1
1 0 0 0 OA 回転表現のキネマティックス方程式の一般的な導出方法
- 著者
- 長谷川 律雄
- 出版者
- The Society of Instrument and Control Engineers
- 雑誌
- 計測自動制御学会論文集 (ISSN:04534654)
- 巻号頁・発行日
- vol.40, no.11, pp.1160-1162, 2004-11-30 (Released:2009-03-27)
- 参考文献数
- 15
- 被引用文献数
- 1
The differential equation which represents the relation between rotation and angular rate is called kinematic equation. Direction cosine matrix is considered the standard model for rotation. So, each rotation representation can be connected with direction cosine matrix. This paper shows general method deriving kinematic equations for rotation representations using direction cosine matrix.