4 0 0 0 OA 「はやぶさ2」ハードウェアシミュレータに係るレイトレーシングソフトウェアの開発と評価
- 著者
- 三浦 昭 武井 悠人 山口 智宏 高橋 忠輝 佐伯 孝尚 Miura Akira Takei Yuto Yamaguchi Tomohiro Takahashi Tadateru Saiki Takanao
- 出版者
- 宇宙航空研究開発機構(JAXA)
- 雑誌
- 宇宙航空研究開発機構研究開発報告: 宇宙科学情報解析論文誌: 第8号 = JAXA Research and Development Report: Journal of Space Science Informatics Japan: Volume 8 (ISSN:24332216)
- 巻号頁・発行日
- vol.JAXA-RR-18-008, pp.27-41, 2019-03-08
2014年12月に打ち上げられた小惑星探査機「はやぶさ2」 は, 2018年の夏から小惑星リュウグウ(162173, 1999 JU3)の探査を続けている.係る探査においては, 探査前に情報が得られないような状況下で, 様々なクリテイカル運用が予定されており, 係る事前訓練や検証等が欠かせないものとなった. 同様に関連する科学者も実際の観測に先立って訓練を積む必要があった. 来たる実運用に向けて, 信頼性を上げるための一助としてハードウェアシミュレータが開発された. その構成要素の一つとして, 画像生成装置が開発され, 「はやぶさ2」搭載の様々な光学機器の模擬データを生成することとなった. 本稿においては, 光学機器模擬の概要を記すと共に, そこで使われるレイトレーシング機能について, 性能評価の概要を述べる.
1 0 0 0 OA 将棋の駒多面体について
- 著者
- 濵中 裕明 大久保 尚輝 小川 星治 谷口 琳太郎 高橋 忠輝
- 出版者
- 国立大学法人兵庫教育大学
- 雑誌
- 兵庫教育大学研究紀要 (ISSN:24326437)
- 巻号頁・発行日
- vol.62, pp.83-95, 2023-02