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1 0 0 0 OA 拘束切り替えを利用したヘビ型ロボットの2平面移動と2点同時制御に関する研究

著者
中島 瑞 Mizuki Nakajima
出版者
電気通信大学
巻号頁・発行日
2020-03-25
2019