3 0 0 0 OA センサネットワークにおけるSLAMを用いた位置推定実験
- 著者
- 山田 寿夫
- 巻号頁・発行日
- 2008-02-04
修士論文
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カルマンフィルタ、拡張カルマンフィルタ(EKF)、パーティクルフィルタ、EKF SLAM、FastSLAM。オンラインSLAM、完全SLAM。
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