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投稿一覧(最新100件)
[心]
擬人化を生じさせるのは知識、エフェクタンス動機、社会的動機。5つの心的特性(意図、自由意志、感情、意識、心)。
[多脚][ロボット]
i-CentiPot。「生き物が見せる知的な行動は環境の不確実性から生まれている(知の源泉はそのモノ自体にあるのではなく、環境にある)」。
[心][心理学]
行動的共感、身体的共感、主観的共感。sympathyとempathy。
[ロボット][心理学]
ロボットに対する愛着行動の解析。
[ロボット]
GNSS失敗学。マルチパス、天候、高圧電線、携帯電話基地局、電波干渉、センサーの影響など。
[機械学習]
ハイパーパラメーター最適化のサーベイ。
[SLAM]
LSD-SLAMのアルゴリズムと実装例。
[心理学][VR]
運動主体感は「これを動かしているのは自分である」という感覚。身体所有感は「動かしている対象は自分の身体である」という感覚。
[画像処理]
カルマンフィルタ、拡張カルマンフィルタ(EKF)、パーティクルフィルタ、EKF SLAM、FastSLAM。オンラインSLAM、完全SLAM。
[AI][画像処理]
PTAM、拡張カルマンフィルタ。
[セキュリティ][論文]
k-anonymity, l-diversity, t-closeness.
[セキュリティ][論文]
k-anonymity, l-diversity, t-closeness.