1 0 0 0 OA センサフュージョンによるUrban Canyonにおける歩行者位置推定
- 著者
- 砂川 健一
- 出版者
- 情報理工学系研究科 電子情報学専攻
- 巻号頁・発行日
- 2015-03-24
報告番号: ; 学位授与日: 2015-03-24 ; 学位の種別: 修士 ; 学位の種類: 修士(情報理工学) ; 学位記番号:
言及状況
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PDRだが３２ページ目あたりからご参考、カルマンフィルタなど。状態方程式は「真の位置」を表すもの？（推定値ではなく。）本でもそのように見える…