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id:xyamashita

投稿一覧（最新100件）

1 0 0 0 OA 三次元地形情報およびGPSを用いたパーティクルフィルタによるマルチパスを考慮した自己位置推定

Measurement Modelを真似て、誤差円内の尤度は一定というのを表現できそう

1 0 0 0 OA センサフュージョンによるUrban Canyonにおける歩行者位置推定

PDRだが３２ページ目あたりからご参考、カルマンフィルタなど。状態方程式は「真の位置」を表すもの？（推定値ではなく。）本でもそのように見える…

1 0 0 0 RO-017 移動様態に応じたパーティクルフィルタによる歩行者自律測位方式の提案と評価(O分野:情報システム,査読付き論文)

ご参考ということで

3 0 0 0 OA 複数の外界センサを用いた位置推定モジュール群による屋外環境における自己位置推定

P.69から後、観測モデルなどについて少し深く読む。改めてきちんと。すぐに使えるかは不明。

1 0 0 0 OA 全方位画像を用いた教師無し学習による移動ロボットの自己位置推定

移動ロボットの自己位置推定、２０１５。全方位画像を使ってLIDARベースのSLAMの精度を上げようというもの。

2 0 0 0 OA 地表面の反射輝度を活用した自律移動ロボットの高精度自己位置推定

地表面の反射輝度を活用

2 0 0 0 OA 「意図」とは何か : 「意図」をどのように捉えるか

意図とは何か

1 0 0 0 OA 音声対話システムにおける発話意図推定

意図推定。誰か挙げてた気もするが。。。

30 0 0 0 OA 自然言語処理における人間とコンピューターの協業

“直感を持ち，微妙な文脈が読める人間と，膨大な記憶力と高速な並列処理能力を持つコンピューターは，互いに補完的な関係にある。”

4 0 0 0 多様な検索支援技術(<特集>『検索』のゆくえ)

Q&Aは一回ではなく「対話」のようになっていく可能性もある。

1 0 0 0 任意ネットワーク対応オブジェクトコミュニケーション環境(OCEAN)

OCEANの論文