id:xyamashita

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PDRだが32ページ目あたりからご参考、カルマンフィルタなど。状態方程式は「真の位置」を表すもの?(推定値ではなく。)本でもそのように見える…
P.69から後、観測モデルなどについて少し深く読む。改めてきちんと。すぐに使えるかは不明。
移動ロボットの自己位置推定、2015。全方位画像を使ってLIDARベースのSLAMの精度を上げようというもの。
意図推定。誰か挙げてた気もするが。。。
“直感を持ち,微妙な文脈が読める人間と,膨大な記憶力と高速な並列処理能力を持つコンピューターは,互いに補完的な関係にある。”
Q&Aは一回ではなく「対話」のようになっていく可能性もある。